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本文涉及在windows10系统下gym、mujoco以及Atari的安装。

系统：win10教育版

python版本：3.6.8

anconda版本：3.5.4

gym版本：0.9.1

mujoco_py版本：0.5.7

mjpro版本：131

第一步：创建conda环境

ctrl+r 输入 cmd 确认

conda create -n py36 python==3.6.8conda install numpy==1.16.0activate py36

第二步：安装gym

pip install gym==0.9.1

第三步：安装mujoco

pip3 install mujoco_py==0.5.7

注册了MuJoCo Pro Trial License: 30 days，从邮箱下载了LICENSE.txt和mjkey.txt。同时在下载了mjpro131 win64。

cd C:\Users\Administratormkdir .mujoco  //创建文件夹

解压mjpro131 win64文件到C:\Users\Administrator\.mujoco 路径文件夹中

将从邮箱下载的LICENSE.txt和mjkey.txt 复制到C:\Users\Administrator路径下以及C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro131\bin 路径下

添加环境变量：

C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro131

C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro131\bin

C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro131\bin\mjkey.txt

重开cmd界面

Bug： OSError: [WinError 193] %1 is not a valid Win32 application

解决方案：

在C:\Users\Administrator\.conda\envs\python3.6\Lib\site-packages\mujoco_py

路径中找到mjlib.py，platname_targdir.py，mjcore.py.修改如下：

1、Try editing mjlib.py, replacing "bin/mujoco131.lib" with "bin/mujoco131.dll" in the loader.

2、I also had to explicitly specify platname = "win" in platname_targdir.py 也就是在程序倒数第二行加上platname = "win"

3、I changedresult = mjlib.mj_activate(file_path)toresult = mjlib.mj_activate(file_path + '\\mjkey.txt')inregister_license()function in mjcore.py.

安装ffmpeg和ffmpy

conda install --channel ffmpeg

pip install ffmpy

第四步：安装Atari

activate py36pip install --no-index -f https://github.com/Kojoley/atari-py/releases atari_py

第五步：测试

测试1：mujoco

终端下输入：

simulate.exe ../model/humanoid.xml   记住下面那行代码不一定能出来结果

cd C:\Users\Administrator\.mujoco\mjpro131\binsimulate.exe ../model/Humanoid

测试2：atari

import gymimport numpy as npenv = gym.make("AirRaid-v0")observation = env.reset()for _ in range(1000):    env.render()    action = env.action_space.sample()    observation, reward, done, info = env.step(action)    if done:        observation = env.reset()env.close()

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